技術資料
十一、步進馬達和驅動器間的距離建議
步進馬達本體和驅動器間的連接線長度，一般只說不可太長，但並沒有標準規範限制。
在實務應用上，存在著以原廠製造販售之［最長的延長線］，為兩者距離的參考依據；
例如：原廠延長線有長度3米、5米、10米，那就代表10米是原廠建議的最長距離了。
原廠建議的最長距離，依據為何？
基本上是以［不嚴重影響馬達特性］為主要考慮因數（至少維持70％以上之效能）。 導線延長距離越長，導線的電阻則會隨之增大，流通電流後就會產生線間壓降現象。 也就是說，馬達的驅動電壓會有一部分壓降於延長的導線上，導致步進馬達的激磁電壓變小，造成速度轉矩曲線上的高速轉矩提早下降。
如下圖所示：
假設RL可視為導線的電阻=1Ω，RA及RB可視 為步進馬達的線阻=10Ω（並聯相當於= 5Ω）， 相當於：馬達端的充磁電壓由12V降為10V。
壓降越大，高速轉矩提早下降的現象越明顯。
最長延長線計算的3點參考建議：
1. 延長線的線徑≧馬達導線的線徑。
2. 計算加上延長線後的線阻≦步進馬達的單相線阻的20%（此時延長線的線阻壓降≒29%）。
3. 計算時導線的長度l ，要以（延長線長度+馬達出線長度）* 2倍 的數值帶入計算式。
例：馬達TS3653N2E5
額定規範：電壓3.6V、電流2A、電阻1.8Ω，出線長度30mm
設：線阻RL≦1.8Ω*20%≒0.36Ω，
另設：馬達導線的線徑≒0.5 mm2
RL＝0.36＝1.77*10-8 * l∕（0.5*10-6）， l ＝（0.36*0.5*10-6）∕1.77*10-8≒10.17（公尺）
延長線長度＝（10.17∕2）－0.3＝5.085－0.3 ≒4.79………… 建議max＝ 5公尺
當延長線線徑加大為1.25 mm2時，建議之延長線長度可加長為＝1.25∕0.5＝2.5倍 即建議max＝5*2.5公尺＝12.5公尺
PS：
● 延長距離越大也越容易受雜訊影響，若使用環境差，則有可能引起馬達動作被干擾。
● 導線的截面積越小，則電阻越大，線路壓降越大，結果會造成轉矩下降。
● 延長時應該使用與馬達導線上記載的相同 AWG 號碼的導線或使用更粗一點的導線。 這對其他任何種類的馬達來講，同樣也是一個需要注意的重點喔。