常見問題
大圖科技整理關於各種步進馬達、馬達驅動器、使用方式及一般常見的相關問題，提供給您參閱，希望能幫助到您更加了解步進馬達的相關知識。
1步進馬達外殼發熱發燙，這樣正常嗎?
馬達外殼溫度在90°C以內可正常使用。 ※建議:100°C為外殼溫度上限
步進馬達線圈的絕緣耐熱等級為B種絕緣，容許溫度在130°C左右；一般條件下，
馬達線圈部與外殼間的溫差大約在10~20°C之間；
取最嚴格溫差30°C為考量限定，故外殼表面溫度以100°C為上限。
2馬達軸承平均潤滑油壽命是多少?
下表所示為各馬達軸承平均潤滑油壽命的參考。
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
3馬達發熱對於潤滑油壽命的影響?
軸承潤滑油壽命影響最大的要因是溫度，可左右壽命時間的長短。
下圖圖表中表示軸承溫度每上升15°C，軸承潤滑油壽命即會減半。
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
下圖圖表中表示軸承溫度每上升15°C，軸承潤滑油壽命即會減半。
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
4為什麼步進馬達單體沒有CE認證呢?
CE認證內容有3種類，分別是低電壓指令、EMC、機械指令。
此三種裡面跟馬達有關的是低電壓指令；低電壓指令的規範是使用交流 50-1000V、直流75-1500V的機器，步進馬達單體遠在此電壓之下，故不需要CE認證。
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
此三種裡面跟馬達有關的是低電壓指令；低電壓指令的規範是使用交流 50-1000V、直流75-1500V的機器，步進馬達單體遠在此電壓之下，故不需要CE認證。
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
5該如何計算馬達的輸出功率大小呢?
馬達輸出可利用下列公式計算求得：
P = 1.027 × 10-2 × T ×N
單位：P = 瓦特(W)、T = 力矩(kg-cm)、N = 轉速(rpm) or P = 0.1047 ×T×N
單位：P = 瓦特(W)、T = 力矩(N-M)、N = 轉速(rpm)
1 N-M ≒ 10 kg-cm
P = 1.027 × 10-2 × T ×N
單位：P = 瓦特(W)、T = 力矩(kg-cm)、N = 轉速(rpm) or P = 0.1047 ×T×N
單位：P = 瓦特(W)、T = 力矩(N-M)、N = 轉速(rpm)
1 N-M ≒ 10 kg-cm
6加減速斜率(TR)有哪幾種表示方式呢?
加減速斜率(TR)通常有下列幾種表示方式：
(1) □□ mSec./KPPS = 每爬升1KPPS，□□ mSec.。
(2) □□ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(VR)所需時間。
(3) □□ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(Vmax)所需時間。
(4) □□ Pulse/S2 = 每秒增加(爬升)□□ Pulse。
ps：正常加減速斜率(TR)之分母為時間。
□□ mSec./KPPS 實際為 □□ Pulse/S2的『倒數』表示法，
例 10 mSec./KPPS 實際 = 1KPPS/10 mSec. = 1000 Pulse/Sec. 每10 * 10-3 Sec. =100Ø*103 Pulse/1ØSec.2 = 100 * 103 Pulse/S2
速算例：50 mSec./KPPS = 1000 * 103 Pulse/50Sec2. = 20 * 103 Pulse/S2
(1) □□ mSec./KPPS = 每爬升1KPPS，□□ mSec.。
(2) □□ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(VR)所需時間。
(3) □□ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(Vmax)所需時間。
(4) □□ Pulse/S2 = 每秒增加(爬升)□□ Pulse。
ps：正常加減速斜率(TR)之分母為時間。
□□ mSec./KPPS 實際為 □□ Pulse/S2的『倒數』表示法，
例 10 mSec./KPPS 實際 = 1KPPS/10 mSec. = 1000 Pulse/Sec. 每10 * 10-3 Sec. =100Ø*103 Pulse/1ØSec.2 = 100 * 103 Pulse/S2
速算例：50 mSec./KPPS = 1000 * 103 Pulse/50Sec2. = 20 * 103 Pulse/S2
7步進馬達適用的負載慣性慣量標準為何?
負載之慣性慣量越大，起動時與停止時的過衝或回衝亦將變大，會影響定位時間。
有時將可能因使用條件不同而無法正常驅動。 標準建議：慣性慣量比=負載總慣性慣量JL / 馬達轉子慣性慣量J0≦10
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
有時將可能因使用條件不同而無法正常驅動。 標準建議：慣性慣量比=負載總慣性慣量JL / 馬達轉子慣性慣量J0≦10
(資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)
8單脈波(1P)與雙脈波(2P)輸入有什麼差別?
脈波輸入方式1P/2P差異說明如下：
♦1P單脈波(PULSE/SIGN)方式： (脈波信號由單一通道PULSE輸入，另一通道SIGN決定正反轉)
由PULSE端輸入脈波信號，由SIGN端之 High/Low 信號來決定回轉方向。
♦2P雙脈波(CW/CCW)方式： (正/反轉脈波，分別由2個不同通道輸入脈波信號)
正轉：由CW端輸入脈波信號
反轉：CCW端輸入脈波信號
♦1P單脈波(PULSE/SIGN)方式： (脈波信號由單一通道PULSE輸入，另一通道SIGN決定正反轉)
由PULSE端輸入脈波信號，由SIGN端之 High/Low 信號來決定回轉方向。
♦2P雙脈波(CW/CCW)方式： (正/反轉脈波，分別由2個不同通道輸入脈波信號)
正轉：由CW端輸入脈波信號
反轉：CCW端輸入脈波信號
9馬達選用要注意什麼需求條件呢?
馬達的選用必須滿足機器的運轉需求；因此必須先知道機器(或客户)的需求條件，才能選出符合機器(或客戶)需求的馬達。
馬達選用的必要條件大方向如下：
(1)機構種類及機構要件之規格(尺寸數據)
(2)傳動負載的大小
(3)傳動負載的重量或材質
(4)工作行程(或角度)
(5)要求的速度(或定位時間)
(6)最小單位的移動距離
(7)動作頻度(「多久動一次」或「多久時間內動幾次」) 以上……若有更多已知規格，越詳細越好……
馬達選用的必要條件大方向如下：
(1)機構種類及機構要件之規格(尺寸數據)
(2)傳動負載的大小
(3)傳動負載的重量或材質
(4)工作行程(或角度)
(5)要求的速度(或定位時間)
(6)最小單位的移動距離
(7)動作頻度(「多久動一次」或「多久時間內動幾次」) 以上……若有更多已知規格，越詳細越好……
10馬達搭配分割器使用，分割器的減速比要怎麼算?
依製造商不同，分割器之結構會有所差異，以圖示為例，減速比效果可如下計算求得；
假設分割器相關規範如下：
分割數：12分割
驅動角：240度
減速比 (i) = 驅動角*分割數/360
i = 12 X 240/360 = 8
假設分割器相關規範如下：
分割數：12分割
驅動角：240度
減速比 (i) = 驅動角*分割數/360
i = 12 X 240/360 = 8
112相步進馬達單極性/雙極性驅動的優缺點為何?
單極性/雙極性驅動的優缺點比較如下表：
12為什麼步進馬達不講幾『瓦』呢?
一般馬達的輸出功率 (瓦數)是：
依照「額定轉速」運轉時所輸出的功率大小來定義，稱為「額定輸出功率」。
P=1.027×10−2×T×N （單位：P＝瓦、T＝kg-cm、 N＝rpm）
步進馬達常使用於需要高頻度響應及強調定位精度的場合； 且於馬達輸出轉矩因運轉速度不同或搭配驅動器之性能、種類不同…， 其『轉矩特性曲線』上有很大的差異。 也就是說步進馬達並沒有「額定轉速」的概念； 所以無法以「額定輸出功率」（瓦數）來表示。
依照「額定轉速」運轉時所輸出的功率大小來定義，稱為「額定輸出功率」。
P=1.027×10−2×T×N （單位：P＝瓦、T＝kg-cm、 N＝rpm）
步進馬達常使用於需要高頻度響應及強調定位精度的場合； 且於馬達輸出轉矩因運轉速度不同或搭配驅動器之性能、種類不同…， 其『轉矩特性曲線』上有很大的差異。 也就是說步進馬達並沒有「額定轉速」的概念； 所以無法以「額定輸出功率」（瓦數）來表示。
13步進馬達單體的功率怎麼看?
雖然說步進馬達無法以「額定輸出功率」（瓦數）來表示，但是一般使用者，甚至於馬達進出海關時，都會有『馬達是幾瓦？』的回應需求。
設計製造步進馬達時，會依據市場需求，標示出各種規範以供使用者參考；如：額定電壓、電流、線圈阻抗、線圈電感、激磁轉矩、轉子慣量 …
所以當需要時可以下列計算結果，取一適當整數值回應之。
馬達單體功率可如下計算：
2相步進馬達： P=2×額定電壓×額定電流 （額定＝2相激磁）
5相步進馬達： P=4×額定電壓×額定電流 （額定＝4相激磁）
設計製造步進馬達時，會依據市場需求，標示出各種規範以供使用者參考；如：額定電壓、電流、線圈阻抗、線圈電感、激磁轉矩、轉子慣量 …
所以當需要時可以下列計算結果，取一適當整數值回應之。
馬達單體功率可如下計算：
2相步進馬達： P=2×額定電壓×額定電流 （額定＝2相激磁）
5相步進馬達： P=4×額定電壓×額定電流 （額定＝4相激磁）