技術資料
二、步進馬達的種類
2‐1 構造上的分類
依構造上的差異，步進馬達可分成三大類：
(1) 可變磁阻式【Variable Reluctance Type】步進馬達，簡稱 VR 型步進馬達。(2) 永久磁鐵式【Permanent Magnet Type】步進馬達，簡稱 PM 型步進馬達。
(3) 混合式【Hybrid Type】步進馬達，簡稱 HB 型步進馬達。
2‐2 驅動上的分類
依驅動上的差異，步進馬達可分成兩大類：
(1) 單極性型【Unipolar】步進馬達。(2) 雙極性型【Bipolar】步進馬達。
2‐3 步進角上的分類
依基本步進角上的差異，步進馬達可分成三大類：
(1) 2 相步進馬達，基本步進角為 1.8 度∕step。(2) 3 相步進馬達，基本步進角為 1.2 度∕step。
(3) 5 相步進馬達，基本步進角為 0.72 度∕step。